Funding for this research was provided by:
Schweizerischer Nationalfonds zur Förderung der Wissenschaftlichen Forschung
National Science Foundation (DMS-1207699)
Schweizerischer Nationalfonds zur Förderung der Wissenschaftlichen Forschung
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Received: 28 May 2016
Revised: 9 March 2017
First Online: 2 September 2017