Portugal, David http://orcid.org/0000-0002-1447-0439
Rocha, Rui P.
Funding for this research was provided by:
Fundação para a Ciência e a Tecnologia (SFRH/BD/64426/2009)
Fundação para a Ciência e a Tecnologia (PTDC/EEA-CRO/119000/2010)
Instituto de Sistemas e Robótica (ISR) (PEst-C/EEI/UI0048/2011)