Chong, Yue Linn https://orcid.org/0000-0002-5851-953X
Krämer, Julie
Chakhvashvili, Erekle
Marks, Elias
Esser, Felix
Dreier, Ansgar
Rosu, Radu Alexandru
Warstat, Kevin
Pude, Ralf
Behnke, Sven
Muller, Onno https://orcid.org/0000-0002-0473-5632
Rascher, Uwe https://orcid.org/0000-0002-9993-4588
Kuhlmann, Heiner https://orcid.org/0009-0004-9758-7721
Stachniss, Cyrill https://orcid.org/0000-0003-1173-6972
Behley, Jens
Klingbeil, Lasse https://orcid.org/0000-0002-1941-150X
Funding for this research was provided by:
Deutsche Forschungsgemeinschaft (EXC-2070-390732324 – PhenoRob)
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Article History
Received: 4 May 2025
Accepted: 10 December 2025
First Online: 8 January 2026
Competing interests
: The authors declare no competing interests.