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Authors
Duverney, Cédric
Gerig, Nicolas
Hüls, Dieter
Niemeyer, Cornelius
Cattin, Philippe C.
Rauter, Georg
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Funding
Funding for this research was provided by:
Werner Siemens-Stiftung (MIRACLE II)
Werner Siemens-Stiftung (MIRACLE II)
Werner Siemens-Stiftung (MIRACLE II)
Werner Siemens-Stiftung (MIRACLE II)
Innosuisse - Schweizerische Agentur für Innovationsförderung (Innovation Booster Robotics)
Innosuisse - Schweizerische Agentur für Innovationsförderung (Innovation Booster Robotics)
Innosuisse - Schweizerische Agentur für Innovationsförderung (Innovation Booster Robotics)
Innosuisse - Schweizerische Agentur für Innovationsförderung (Innovation Booster Robotics)
Innosuisse - Schweizerische Agentur für Innovationsförderung (Innovation Booster Robotics)
Innosuisse - Schweizerische Agentur für Innovationsförderung (Innovation Booster Robotics)
- License Information
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More Information
Article History
Received: 19 June 2025
Accepted: 7 January 2026
First Online: 21 January 2026
Competing interests
: A patent application covering our gripper’s mechanical design and force/torque estimation method has been filed under international publication number WO 2024/213748 A1 listing CN, CD, GR, and DH as inventors. There were no further competing interests to declare.
